Bonjour à toutes et tous,
Nous offrons un sujet thèse en perception pour la robotique, financée par le projet ANR SAMURAI au laboratoire MIS à Amiens et l’AIST au JRL à Tsukuba au Japon à pourvoir dès maintenant. Le sujet portera sur les recalages 3D-3D et 2D-3D denses directs de données hétérogènes en environnements non-statiques. 18 mois s’effectueront en France et 18 mois au Japon.
Vous trouverez plus de détails dans ce document : http://mis.u-picardie.fr/~g-caron/docs/2023_sujetTheseMIS_AIST.pdf
Merci d’envoyer CV et lettre de motivation à guillaume.caron@u-picardie.fr.
Bien cordialement,
El Mustapha Mouaddib (UPJV), Guillaume Caron (UPJV et CNRS) et Fumio Kanehiro (AIST)