Objet de la thèse
Le projet de thèse porte sur la reconnaissance de lieu à grande échelle à partir de nuages de points 3D (en anglais “Point Cloud Based Large-Scale Place Recognition”), avec pour application la géolocalisation de données image 3D. Sans connaissance d’une position initiale, géolocaliser un contenu image repose sur des approches d’indexation et de recherche par similarité de contenus dans un référentiel géolocalisé. Cette thèse propose d’étudier ce type d’approche en exploitant les cartographies 3D reposant sur des campagnes d’acquisition (notamment LiDAR), qui se démocratisent et dont la richesse en matière de géométrie et de sémantique les rend attractives, mais complexes à manipuler étant donné leur volume et diversité.
Organisation
Début : dernier trimestre 2022
Lieu : la thèse sera réalisée en région parisienne au laboratoire LaSTIG, situé à Saint-Mandé (73 avenue de Paris, métro Saint-Mandé, ligne 1) dans les locaux de l’IGN. Le(a) doctorant(e) sera rattaché(e) à l’Ecole Doctorale MSTIC (ED 532).
Comment candidater
Avant le 13 avril 2022, veuillez envoyer aux deux contacts en un seul fichier PDF les documents suivants :
- Un CV détaillé
- Une lettre de motivation centrée sur le sujet
- Notes et rangs sur les 3 dernières années d’étude
- Les coordonnées de 2 personnes référentes qui peuvent vous recommander